伯德图画法详解(自动控制原理中的伯德图求法)
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自动控制原理中的伯德图求法
先把他们化成基本形式相乘T(s)=10×(1/s)×(1/(s+0.5))然后按照基本的画法叠加起来就成了。答案补充画图时每一部分的斜率知道,到到什么地方也知道.例如:w=1时,向上垂直取20lg10=20dB为A,过A做斜率-20dB/dec的直线,延续到w=1时做斜率-40dB/dec直线。交点显然是w=1.5×10=15这道题比较特殊,你给的积分环节的转角频率和惯性环节的一样,所以积分环节的-20dB/dec的直线实际上并没有延长,直接画的是-40dB/dec的直线。
电化学的波特图怎么画
在画波特图的时候,需要我们找到传递函数,其中低通滤波器,他的传递函数如下图。
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那么幅度和频率的关系是什么?我们要先算出幅度的大小和频率的关系,可以看看下图。
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我们需要在式子的两边取它的对数,取对数的话我们就可以将乘除法变成加减法。
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然后我们需要选取几个值,连接起来,这样我们就可以得到幅度和频率的关系图了。
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拓展知识:
电化学法是将一支能指示溶液pH值的玻璃电极作电极,用甘汞电极作参比电极组成一个电池侵入被测溶液中,此时所组成的电池将产生一个电动势,其大小与氢离子浓度亦与pH值有关。
电化学法主要是指阴极保护,即牺牲阳极而保护阴极的方法,使被保护的金属成为阴极而受到保护,如地下管道或化工设备,可用一金属块作阳极与之联在一起,通入电流进行保护。
自动控制原理,开环系统的频率分析,伯德图的绘制
楼主你好,在Bode图的绘制中,将乘除运算转化成了半对数坐标中的加减运算.在低频段中,除去微分、积分环节以外,其他各环节因为都有固定的时间常数,在w非常小时尚未能发挥作用,因此低频段的曲线仅决定于微分、积分环节.对于分母上的s,即积分环节1/s,因为其处于分母上,经过L=20lgA变换后,成为-20lgw,因此造成了-20dB/dec的斜率.分子上的s,即理想微分环节s,同理可分析知带来+20dB/dec的斜率. 当含有多个相同环节时,相当于对应的项前面加倍,举个例:1/(s^2),即含有两个积分环节,则对应的L(w)=20lg|A(w)|=20lg|1/(jw)^2|=20lg(1/w^2)=-40lgw,可知对于横坐标lgw,斜率为-40dB/dec因此对本题,含有2个积分环节,则低频段的斜率为-40dB/dec 总之,低频段只和系统的微分、积分、开环增益有关.有k个积分环节,则斜率为-20*k
由伯德图辨识系统传递函数的方法适用于什么系统
由伯德图估计系统传递函数的方法适用于最小相位系统。
针对最小相位系统,由伯德图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数幅频值确定开环增益,这样传递函数即可确定。
伯德图画法
画伯德图时,分三个频段进行,先画幅频特性,顺序是中频段、低频段和高频段。将三个频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性,然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。
作伯德图时,首先写出频率特性,然后按常数因子K、积分和微分因子(jω)、一阶因子(1+jωT)和二阶因子1这样四种基本因子分别画出伯德图,再总加而成。
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