机器人足球赛（我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的）

本文目录

• 我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的
• 未来的机器人能参加足球赛这不是梦！
• 国际机器人大赛的智能足球
• 机器人世界杯的介绍
• 机器人足球比赛有哪些规定
• 机器人足球比赛需要的 能力有哪些
• 首届高职院校智能机器人足球赛在哪里举办
• 求机器人足球赛的规则

我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里，利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统，使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀，决出胜负。机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛，将一个高尔夫球踢进对方球门为得分，得分多者取胜。每球队由三个机器人组成，其中有一个是守门员。比赛分上、下半场，各为5分钟，中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预，机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术，对研究多机器人在复杂动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下，在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究，积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题，促进我国相关技术的发展。

未来的机器人能参加足球赛这不是梦！

12月9日是世界足球日。足球的魅力，永远令人激情澎湃。场上踢球的你，是否曾经掳获了许多少女的心？今天，主角若是换成机器人，魅力是否依旧？假如，机器人也来参加足球赛，那会是怎样的一种场面？是否好玩有趣？是否精彩连连？未来，这有可能实现吗？

机器人踢足球早有先例

自1956年，在达特茅斯学院上诞生以来，“人工智能”这门新的科学领域，经过几十年的坚持不懈的发展，已经取得了一系列举世瞩目的成就。1997年5月，IBM深蓝在国际象棋中第一次击败人类世界冠军卡斯帕罗夫，颠覆了人类对人工智能之前的认知。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，在火星表面部署了第一个自治机器人系统——旅行者。2016年，机器人alphago打败人类围棋世界冠军李世石，将人工智能与人类智能对决的可能性无限延伸。这也使得人们对人工智能未来能做什么，产生了更大的好奇和期待。比如，未来，机器人可能参加足球比赛吗？如果参加，会发生什么样有趣的事情呢？

其实，和其他人工智能的进步成果相似，机器人足球也在不断的经历尝试和改进。1992年，加拿大英属哥伦比亚大学的Mackworth教授第一次提出机器人踢足球的想法。与此同时，远在日本的一些科研工作者也在致力于机器人足球的研究。他们在1993年6月在东京举办了第一场机器人足球赛。在赛事过后不到一个月，由于效果显著，有许多国际上的科研工作者希望扩大机器人联赛的影响，将其升级为国际联合项目。在这个时代背景下，诞生了机器人世界杯（Robot World Cup），机器人足球正式成为世界性的研究内容。

机器人足球赛是怎样的？

机器人足球比赛的意义在于促进人工智能、自动控制、决策生成、传感设备等等很多科学领域的交流和探讨，同时，也是对最新科研成果的检验。机器人足球赛的一个比较具体的目标是，希望在未来50年的时间内，能研究出击败人类足球队的机器人足球队。这个目标很具有挑战性，不仅要克服图像识别、自主学习、联合决策等机器学习领域的难题，还要克服自动控制、平衡、移动等自动控制领域的难题，甚至还要解决材料、动力、通讯等等一系列人类足球运动员不需要考虑的问题。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。目前机器人足球赛，与大家看到的人类足球赛还是有很大区别的。比赛用球也不是真正意义上的足球，要比真正的足球小得多，不同类型的比赛用球大小也不一样，比如乒乓球或者网球那样。因为目前的科技水平，机器人还无法像人类一样灵活控制足球。双足机器人的站立、行走、以及自动平衡，现在依旧是机器人领域研究的难题。所以，现在选用较小的机器人，这样对双足要求比较低，运动和平衡能力更易自主控制。

未来，会有无数的机器人“C罗”“梅西”诞生

目前，机器人已经能够参加乒乓球和羽毛球比赛，虽然和人类运动员的水平，还有很大的差距，但是已经是在真实场地，相同规则下与人类竞技。但是由于足球运动本身固有的特性，对足球机器人的要求更高，比如感知、平衡、协作、决策等等。机器人真正的像人类一样参加足球赛事，还有很长的路要走，这中间需要克服很多学科的研究难点。机器人研究本身被誉为智能科学的皇冠，它的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等。

人类的科技在不断的发展，把很多曾经以为不可能的事情变为可能。相信真正的足球机器人，会在未来实现，到时将是一个非常有趣的场景。高科技集成的机器人，会将足球赛变成一场科技的较量，会有很多的机器人C罗、机器人梅西诞生。只是，不知道那时候人类对足球的热情，是否还像现在一样狂热。

：纪阿黎

(专家：李长亮，中国人工智能学会、中国科学院自动化研究所，科普中国微平台原创首发)

国际机器人大赛的智能足球

国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。1．FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot‘97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobot—SoccerWorldCup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行，比赛项目主要包括：拟人式机器人足球赛(HuroSot)、自主机器人足球赛(KheperaSot)、微型机器人足球赛(MiroSot)、超微型机器人足球赛(NaroSot)、小型机器人足球赛(RoboSot)、仿真机器人足球赛(SimuroSot)等六项。详细规则可以查阅官方网站。2．RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(SimulationLeague1、小型足球机器人赛(Small—SizeLeague(F一180))、中型自主足球机器人赛(Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—LeggedRobotLeague)、拟人机器人足球赛(Humanoidleague)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCupJunior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

机器人世界杯的介绍

在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。机器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英属哥伦比亚大学）于1992年首次提出的。同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯（Robot World Cup） 应运而生，简称RoboCup。

机器人足球比赛有哪些规定

这是2003年05年的没找到“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目“机器人足球比赛”规则 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm， 高18cm。2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，墙壁内侧为黑色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志） 9、照明：为室内体育馆灯光。 10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。 11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。 比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述如何操作他们的机器人。 不允许指导老师进入检查区域。 2、机器人： 机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。 每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。 3、猜边： 参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。 4、开球： 开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将机器人放置在球附近。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。 某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。 下半场，参赛双方互换场地及开球权。 5、比赛时间： 常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。 加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。 6、点球： 胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。 首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。 如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。 如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。 出现以下情况之一，则判为点球未中： ⑴守门机器人将球踢出； ⑵主罚机器人丢球； ⑶主罚机器人后退； ⑷主罚机器人延误开球； ⑸死球； ⑹足球被反弹至主罚机器人所在位置之后。 犯规点球：常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。 7、防守违例： 防守方的两个机器人不能同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能主动越过己方球门线进入球门里面。 8、坠球： 由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。 9、任意球： 获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。 由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。 防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。 10、参赛队员： 比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能进入比赛场地。参赛队可推选2名队员，负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出比赛场地。 11、球的运动： 比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 12、越位： 比赛没有越位规则。 13、时间暂停： 比赛中没有时间暂停。 14、换机器人： 在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。 15、修复机器人： 因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。 16、机器人临时下场： 非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。 17、换球： 在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。 18、红黄牌制度： 比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。 17、计胜方法： 在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。 三、犯规与处罚 1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。 2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。 3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。 4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。 5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。 6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球： ⑴在球门区内冲撞犯规； ⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛； ⑶累计三次上述技术性犯规； ⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。 7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。 8、改变比赛场地和用球： 严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。 四、裁判 每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。 裁判员的责任： 1.执行规则 2.避免做出对犯规队有利的判罚。 3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。 4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。 5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。 五、环境 1、分享： 比赛后，活动组委会有权将任何机器人的技术要点通过有关网站发表。 2、活动区域考虑： 未经允许，参赛选手不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域。 3、行为： 比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地并有可能取消其比赛资格。 六、其他 1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。 2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。 3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目 机器人灭火比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。 机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。 代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。 竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在白色圆圈中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 3、机器人 机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4、蜡烛 蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。 蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。 蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。 蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽黄色的木质基座上。 5、传感器 在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。 6、电源 竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。 7、导线 如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。 8、家具 竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。 家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。 三、规则 1、机器人的运行 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。 机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。 2、扑灭蜡烛火焰 机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。 可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。 蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。 机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。 机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。机器人可以使用喷射CO2方法，但机器人必须有一部分在圆圈内。为了使围绕蜡烛的圆圈不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。 3、蜡烛位置 蜡烛将随机地放在比赛场地的任意一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。 蜡烛放在一间房子的任意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。 4、传感器 禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。 比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。 5、安全 如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。 四、比赛 1、分组 “第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。 小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。 初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。 高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。 各个学段组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。 2、比赛顺序 参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。 在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛选手有2分钟时间进入赛场准备并启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。 比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。 机器人准备好之后，再由现场裁判员确定蜡烛和家具的位置并放好。 参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人。 3、时间限制 机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。 机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为6分钟。在6分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。 机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。 机器人在启动后在灭火过程中，超过30秒没有移动，该次比赛将被终止。 机器人如果被终止比赛将没有该轮次竞赛的成绩。 由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。 4、成绩 由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。 如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为6分钟。 每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。 在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。 5、参赛资格 为了帮助参赛选手熟悉场地，在正式比赛前安排一次资格赛。资格赛参赛顺序仍按照随机方式确定的顺序。 在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。资格赛中，参赛选手可以自行指定蜡烛放置的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就通过了资格赛并进入正式比赛。 机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用时间不计入正式比赛成绩。资格赛中，参赛者所能尝试的次数和正式比赛一样为三次。机器人只要能找到并扑灭蜡烛火焰一次就可以获得参加正式比赛的资格。 五、其他 1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。 2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。 3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。《规则附件》小学组比赛场地平面图(单位:cm)初中组比赛场地平面图(单位:cm)高中组比赛场地平面图(单位:cm)ROBOTDIY将于近期推出有关灭火的一些技术资料，请密切关注。

机器人足球比赛需要的 能力有哪些

因为机器人的特殊性，所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样的，不同种类、不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则。我们就其中一种来介绍一下，如机器人2v2足球比赛。:首先，因为是2v2比赛，所以每个队要有两个机器人参赛，而且机器人必须由参赛队员设计制作。比赛中不能替换机器人，作为防守一方的机器人不能只会简单地左右移动，而应该具备灵活的移动能力，可以上前拦截球，作为进攻一方的机器人则不可以损坏球。

首届高职院校智能机器人足球赛在哪里举办

7月18日上午，首届高职院校智能机器人“世界杯”足球赛在大兴区北京城乡文化科技园举行，全国30多个高职院校、近200名学生报名。足球赛的运动员、守门员、裁判员、解说员、主持人等角色都由机器人担任。

据了解，机器人足球赛是一种高技术竞技活动，涉及人工智能、智能控制、通信、传感等多个领域的前沿研究与技术融合，举办这样的比赛，有助于加快推进我国机器人核心技术的自主研发，提高机器人高端产品的质量可靠性。同时吸引更多的人关注机器人领域的前沿科技，激发创新活力。

比赛足球场按国际标准球场缩小16倍，不但运动员、守门员是机器人，连裁判员、解说员、主持人均由机器人担任。每支参赛队由五名机器人队员组成，赛前各参赛队员自行编程、调试、布置战术等，既有“规定动作”，又有“独门绝技”，参赛队员各显神通，充分发挥想象力、创造力，把绿茵场变成了最新科技成果展示的舞台。

比赛规则严格执行国际标准，黄牌、红牌、点球等一应俱全，既要比试“脚法”，更有PK“战术”，一场紧张而又精彩的“机器人总动员”，把科技水平与体育竞赛发挥到了极致。

据大赛主办方相关负责人介绍，开展机器人足球赛是一种高技术竞技活动，涉及人工智能、智能控制、通信、传感等多个领域的前沿研究和技术融合，举办此次比赛有助于推进我国机器人核心技术的自主研发，提高机器人高端产品的质量可靠性，提升自主品牌核心竞争力。同时，机器人足球赛以喜闻乐见的方式走进我们视野，吸引越来越多的人关注，也有效推动了科学技术的发展。

求机器人足球赛的规则

机器人足球赛规则介绍 1、赛前准备 各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。 为了验证机器人的编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述其机器人的编程思路。 2、猜边： 参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。 3、开球： 开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。由裁判将比赛双方代码调入。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。 某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。 下半场，参赛双方互换场地及开球权。 4、比赛时间： 常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠球、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。 加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。 5、点球： 胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。 首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。 如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。 如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。 犯规点球：指常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。 6、防守违例： 防守方的两个机器人不能同时并排在己方球门线前（主动或被动）停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能（主动或被动）越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。 7、坠球： 由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。 8、任意球： 获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。 由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。 防守违例、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。 9、参赛队员： 比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能操作演示机器。如有特殊情况需要参赛选手调试，可以有队中选出一位队员在裁判监督下进行调试，调试完成后应立即离开演示机器。 10、球的运动： 比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。 11、越位： 比赛没有越位规则。 12、时间暂停： 比赛中没有时间暂停。 13、计胜方法： 在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。 犯规与处罚 1、防守违例 防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。 2、延误开球 开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。 3、直接判负 出现下述情况时，直接判定该队为比赛负方： 参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。 裁判 每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。 裁判员的责任： 1.公平公正地执行规则。 2.避免做出对犯规队有利的判罚。 3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。 4．遇到有疑义的问题时，在裁判员之间进行讨论并作出公正的判决；如果无法讨论出可行的方法，可以向技术老师咨询解决方法。 5．比赛完毕后判定比赛的胜负。 环境 比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判和管理委员会的决定，将会被驱逐出比赛现场并有可能取消其比赛资格。 其他 1、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。 2、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向机器人足球大赛组委会相关成员申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。